BodyOS all'IFA 2026: una piattaforma di sviluppo per la robotica indossabile.

In occasione dell'IFA Berlin 2026, che si terrà dal 4 all'8 settembre, Ascentiz lancerà ufficialmente BodyOS™, la nostra piattaforma open source per lo sviluppo di robotica indossabile.

BodyOS, open source, organizza lo sviluppo robotico su quattro livelli, dalla macchina fisica agli strumenti applicativi riutilizzabili. Collega interfacce meccaniche aperte, funzionalità software e casi d'uso reali, in modo che l'innovazione possa crescere naturalmente sulla piattaforma.

Quattro livelli, un unico percorso di sviluppo

BodyOS è costruito attorno a un design modulare. La sua struttura fisica, l'hardware connesso, l'accesso ai dati e il software applicativo formano quattro livelli interconnessi, ognuno con un ruolo chiaro nello sviluppo. Gli sviluppatori possono accedere al livello più vicino al problema che stanno risolvendo.

L'interfaccia meccanica mostra come funziona in pratica questa logica modulare, fornendo ai nuovi componenti un punto definito per connettersi al sistema indossabile.

1. Inizia con l'interfaccia meccanica

Il primo strato è la struttura indossabile stessa. L'Exo-Belt, il modulo per l'anca, il modulo per il ginocchio, la centralina di controllo e la pulsantiera sono progettati come parti rimovibili e riconfigurabili. La cintura fornisce anche un'interfaccia meccanica per lavori creati al di fuori di Ascentiz.

Uno sviluppatore può progettare un accessorio, produrlo tramite stampa 3D o lavorazione CNC e installarlo sulla cintura. Un supporto per sensori, un porta accessori, una struttura protettiva o un altro componente indossabile possono quindi essere testati sulla piattaforma esistente senza dover progettare un intero esoscheletro attorno ad esso.

2. Collega sensori e attuatori

Un accessorio fisico diventa parte di un sistema più ampio quando può scambiare segnali o controllare hardware.

Il livello del kit di sviluppo collega l'esoscheletro a sensori e attuatori esterni, supportando al contempo algoritmi e funzioni personalizzati per l'esoscheletro.

Il Raspberry Pi 1 con processore B-core fornisce l'hardware dedicato per l'elaborazione e il controllo in tempo reale per questo lavoro.

Le interfacce Bluetooth, USB, RJ45, Camera, CAN FD e RS485 creano percorsi per connettere telecamere, sensori, bracci robotici, pinze e altre periferiche.

3. Lavorare con i dati dell'esoscheletro

Una volta connesso l'hardware, la domanda successiva è cosa l'applicazione può leggere e utilizzare.

Il livello API aperto offre agli sviluppatori qualificati l'accesso ai parametri principali dei sensori dell'esoscheletro e ai parametri specifici dell'esoscheletro, perfezionati attraverso anni di sviluppo di algoritmi. Questi parametri possono alimentare la logica di controllo, l'analisi, i dispositivi connessi e le interazioni uomo-macchina. Trasformano il movimento dell'esoscheletro in dati a cui un altro sistema può rispondere. 4. Sviluppare tramite BodyOS e l'SDK Il quarto livello integra le funzionalità meccaniche, hardware e di dati in un sistema di sviluppo. Man mano che l'accesso si espande, BodyOS e il suo SDK forniscono librerie, API, esempi e documentazione che gli sviluppatori possono richiamare e riutilizzare nel proprio lavoro. I quattro livelli collegano un'attività del mondo reale alla piattaforma. Il compito determina l'attacco, il dispositivo, i dati e il software necessari, e ogni parte ha un punto definito per la connessione.

Perché BodyOS Open Source è importante per la robotica indossabile

I progetti open source creano valore per l'industria quando trasformano il lavoro fondamentale in un'infrastruttura condivisa. I team di robotica indossabile spesso ricostruiscono le stesse basi – supporti meccanici, connessioni dei sensori, interfacce di controllo e strumenti software – prima di poter testare l'applicazione che ha motivato il progetto. Aprendo questi livelli all'interno di un'unica architettura, BodyOS rende più riutilizzabile questa base. Un attacco, un algoritmo o un'applicazione sviluppati da un team possono diventare un punto di partenza per il successivo, invece di rimanere un prototipo isolato.

BodyOS apre anche il processo di sviluppo a specialisti che potrebbero non costruire mai un esoscheletro completo. Progettisti meccanici, ingegneri hardware, sviluppatori software, ricercatori, medici, squadre di soccorso e specialisti dello sport possono contribuire al livello che conoscono meglio, lavorando sulla stessa piattaforma.

Per la robotica indossabile, l'impatto a lungo termine è un modello di sviluppo basato su componenti riutilizzabili, interfacce comuni e casi d'uso reali che continuano ad estendere la piattaforma.

BodyOS sta entrando nella sua fase di co-sviluppo

BodyOS ha appena completato la sua fase alpha e si sta preparando per entrare nella Builders Beta. Lo sviluppo del DevKit e del firmware è in gran parte completato. Il prossimo importante rilascio si concentrerà sull'SDK e sulle API che gli sviluppatori utilizzeranno per costruire attorno alla piattaforma.

Mentre BodyOS entra nella sua fase di co-sviluppo, è in corso l'Early Builder Program, che invita sviluppatori e ricercatori a lavorare con la piattaforma su casi d'uso concreti.

La prima call ha ricevuto 36 candidature qualificate da più di dieci paesi e regioni tra Nord America, Asia, Europa, America Latina e Oceania. La portata si estende oltre la geografia. I candidati provengono da robotica, software, hardware, pratica clinica, riabilitazione, design, creazione di contenuti, servizi di soccorso e sport. Ciò che portano non è una nozione astratta di "esigenze dell'utente", ma problemi concreti e reali da risolvere.

Pronto a costruire con BodyOS? Candidati al programma Early Builder.