Il y a dix ans, la réponse à la question « Qui peut utiliser un exosquelette ? » se limitait principalement à deux groupes : les soldats participant à des programmes expérimentaux et les patients atteints de lésions médullaires suivant une thérapie dans des centres de réadaptation spécialisés. Mais aujourd'hui, avec l'essor d'appareils grand public comme l'Ascentiz Modular Exoskeleton, les possibilités se sont ouvertes. Randonneurs, usagers des transports en commun, seniors actifs et même amateurs de fitness utilisent désormais ces robots portables pour améliorer leur endurance. Cependant, le fait que ces appareils soient disponibles pour le grand public ne signifie pas qu'ils conviennent à tous. Il est essentiel de faire la distinction entre un appareil conçu pour restaurer une fonction perdue (usage médical) et un appareil conçu pour améliorer les capacités existantes (usage grand public). Alors, êtes-vous apte à en utiliser un ? Voici une liste de vérification pour déterminer si vous êtes un candidat pour la nouvelle génération de robotique portable.
1. Exigences de mobilité de base
La distinction la plus importante réside entre les deux types d'exosquelettes :
Exosquelettes médicaux : Structures rigides et volumineuses conçues principalement pour les patients souffrant de graves troubles de la mobilité, comme la paraplégie ou les séquelles d'un AVC. Ces exosquelettes marchent à votre place.
Exosquelettes grand public (comme Ascentiz) : Dispositifs légers et adaptatifs conçus pour améliorer et soutenir les mouvements de l'utilisateur, comme la marche, la randonnée ou la course. Au lieu de marcher directement à votre place, ils vous assistent.
Pour utiliser efficacement un exosquelette grand public, vous devez posséder un certain niveau de mobilité autonome. Vous devez être capable de vous tenir debout, de garder l'équilibre et d'amorcer la marche par vous-même. Considérez ces robots exosquelettes comme des « multiplicateurs de force » : ils exploitent vos mouvements naturels et les amplifient en fournissant une force d'assistance ciblée. Ils ne conviennent donc pas aux personnes paralysées ou incapables de supporter leur poids sur leurs jambes.
2. Contre-indications liées à la santé physique
Les exosquelettes sont conçus pour soutenir et protéger les articulations, mais ils exercent néanmoins une pression et une force sur le corps. Pour cette raison, il est important de s'assurer que votre corps est en bonne santé avant d'utiliser un exosquelette. Vous devrez peut-être consulter votre médecin, ou vous pourriez ne pas être admissible si vous présentez les problèmes suivants :
Intégrité osseuse compromise : L'exosquelette exerce une pression par le biais de sangles et de points d'attache. Si vous souffrez d'ostéoporose sévère, de déformations osseuses ou d'instabilité vertébrale, le couple généré par les jambes robotisées pourrait présenter un risque de fracture.
Traumatisme ou chirurgie récents : Si vous êtes en train de guérir d'une plaie ouverte ou d'une fracture récente (bassin, fémur, tibia), la force exercée par les jambes de l'exosquelette pourrait perturber le processus de guérison.
Spasticité sévère : La spasticité désigne une raideur ou des spasmes musculaires involontaires. Des spasmes modérés à sévères rendront l'insertion de l'appareil difficile et pourraient perturber les capteurs de mouvement de l'IA, empêchant ainsi la fonction d'assistance de fonctionner correctement. Problèmes d'intégrité cutanée : Si vous souffrez d'escarres, de plaies de lit ou d'abrasions cutanées aiguës aux endroits où l'appareil est en contact avec votre corps, le frottement dû aux mouvements pourrait aggraver les plaies préexistantes ou empêcher une bonne cicatrisation. Troubles de l'équilibre sévères : Les exosquelettes grand public, utilisés comme aides à la mobilité, supposent que les utilisateurs possèdent une force musculaire suffisante pour maintenir leur centre de gravité et leur équilibre. Si vous souffrez d'un trouble de l'équilibre sévère, cela pourrait compromettre votre capacité à utiliser l'appareil efficacement et en toute sécurité.
Grossesse : En raison du positionnement du harnais de taille et de la force appliquée sur certaines parties du corps, son utilisation est généralement déconseillée pendant la grossesse.
Restrictions médicales concernant l'activité physique : Si un médecin vous a prescrit un repos au lit ou une activité physique strictement limitée en raison de problèmes cardiaques ou pulmonaires, n'utilisez pas d'exosquelette pour « forcer » votre activité physique tant que vous n'êtes pas autorisé à bouger.
3. Conscience cognitive
Cela peut paraître surprenant, mais l'utilisation d'un robot exosquelette requiert une attention soutenue. Les utilisateurs doivent être capables de comprendre les niveaux de puissance, les modes de fonctionnement (par exemple, « Facile » et « Acc ») et de réagir aux alertes de sécurité. Si un utilisateur présente un trouble cognitif important l'empêchant de comprendre comment mettre, utiliser et retirer l'exosquelette, son utilisation est déconseillée.
4. Interférences électroniques (Règle du stimulateur cardiaque)
La technologie moderne des exosquelettes utilise des aimants, des moteurs et des émetteurs sans fil. Les champs magnétiques des moteurs à couple élevé peuvent potentiellement interférer avec les dispositifs médicaux implantés. Si vous portez un dispositif médical implanté actif, tel qu'un stimulateur cardiaque, un défibrillateur ou une pompe à insuline, vous devez consulter votre médecin et le fabricant du dispositif avant d'utiliser les jambes robotisées.
5. Ajustement et taille
Les exosquelettes sont des dispositifs portables, et chacun a des limites de taille et de poids spécifiques. La plupart des exosquelettes grand public sont réglables, mais il est important de consulter le guide des tailles avant l'achat. Pour garantir une utilisation sûre et efficace, votre taille et votre poids doivent se situer dans les limites spécifiées. Si votre taille se situe nettement en dehors de cette plage, l'exosquelette risque de ne pas fournir le levier adéquat ni le soutien nécessaire à vos jambes, ce qui pourrait compromettre vos performances et votre sécurité.
Exosquelette d'assistance à la marche Stride de Honda (Photo : Honda)
Quel est le candidat idéal ?
Si vous répondez aux critères de sécurité ci-dessus, vous êtes probablement qualifié pour utiliser un Exosquelette. Mais qui est l'utilisateur idéal ? Voici quelques profils courants :
Le passionné de plein air : Vous souhaitez parcourir de plus longues distances, porter des sacs à dos de camping plus lourds ou préserver vos articulations pour rester actif pendant de nombreuses années, avec moins de douleurs musculaires qui suivent souvent l'effort physique.
Le senior actif : Vous pouvez encore marcher de façon autonome, mais vous vous fatiguez facilement ou ressentez une gêne aux genoux lors de longues marches ou en montant les escaliers. Vous souhaitez améliorer votre endurance, maintenir vos activités quotidiennes et profiter de moments en famille sans vous surmener.
Le patient en rééducation : Vous avez terminé votre rééducation pour une ancienne blessure à la jambe et vous êtes médicalement apte à reprendre une activité physique. Un exosquelette d'assistance à la marche pourrait vous apporter un soutien supplémentaire pour faciliter vos exercices et prévenir les récidives de blessure lors de la reprise de vos activités physiques habituelles. Le Fitness Maximizer : Vous ne cherchez pas de l'aide, mais des progrès. L'exosquelette de hanche Ascentiz est doté d'un mode entraînement offrant une résistance active. Cela transforme une marche ou une séance de squats standard en un entraînement de haute intensité, idéal pour les adeptes de la musculation qui cherchent à maximiser la charge excentrique et à brûler plus de calories en moins de temps.
Les travailleurs industriels : Si votre travail exige de rester debout, de soulever des charges ou de s'accroupir pendant de longues périodes, un exosquelette pourrait contribuer à réduire la fatigue cumulative de vos articulations du genou et à vous protéger contre les blessures professionnelles.
Conclusion
Les exosquelettes comme Ascentiz démocratisent la puissance bionique, la rendant accessible à des millions de personnes. Si vous répondez aux critères de base et que votre corps est apte au mouvement, l'exosquelette Ascentiz pourrait considérablement améliorer votre mobilité et votre qualité de vie, que vous soyez une personne âgée active, un randonneur ou une personne en convalescence.
Avertissement : Ce guide est fourni à titre informatif uniquement. Consultez toujours votre médecin avant d'utiliser un exosquelette motorisé, surtout si vous souffrez de problèmes de santé préexistants.
