BodyOS à l'IFA 2026 : une plateforme de développement pour la robotique portable

Lors de l'IFA Berlin 2026, qui se tiendra du 4 au 8 septembre, Ascentiz lancera officiellement BodyOS™, sa plateforme de développement ouverte pour la robotique portable.

BodyOS, plateforme open source, organise le développement robotique sur quatre couches, de la machine physique aux outils applicatifs réutilisables. Elle connecte des interfaces mécaniques ouvertes, des fonctionnalités logicielles et des cas d'usage concrets, permettant ainsi à l'innovation de se développer naturellement sur la plateforme.

Quatre couches, un seul chemin de développement

BodyOS est conçu selon une approche modulaire. Sa structure physique, le matériel connecté, l'accès aux données et les logiciels applicatifs forment quatre couches interconnectées, chacune ayant un rôle précis dans le processus de développement. Les développeurs peuvent intervenir à la couche la plus proche du problème qu'ils cherchent à résoudre. L'interface mécanique illustre le fonctionnement pratique de cette logique modulaire en offrant aux nouveaux composants un emplacement défini pour se connecter au système porté sur le corps.

1. Commencer par l'interface mécanique

La première couche est la structure portée sur le corps elle-même. L'exo-celt, le module de hanche, le module de genou, le boîtier de commande et le boîtier de boutons sont conçus comme des pièces amovibles et reconfigurables. La ceinture fournit également une interface mécanique pour les éléments créés en dehors d'Ascentiz.

Un développeur peut concevoir un accessoire, le produire par impression 3D ou usinage CNC et l'installer sur la ceinture. Un support de capteur, un porte-accessoires, une structure de protection ou tout autre composant portable peut ainsi être testé sur la plateforme existante sans avoir à concevoir un exosquelette complet.

2. Connecter les capteurs et les actionneurs

Un accessoire physique s'intègre à un système plus vaste lorsqu'il peut échanger des signaux ou contrôler du matériel. La couche de développement connecte l'exosquelette aux capteurs et actionneurs externes, tout en prenant en charge les algorithmes et fonctions personnalisés de l'exosquelette.

Le Raspberry Pi 1 à cœur B fournit le matériel de calcul dédié et de contrôle en temps réel pour ce projet. Les interfaces Bluetooth, USB, RJ45, caméra, CAN FD et RS485 permettent de connecter des caméras, des capteurs, des bras robotiques, des pinces et d'autres périphériques.

3. Exploiter les données de l'exosquelette

Une fois le matériel connecté, la question suivante est de savoir quelles données l'application peut lire et utiliser. La couche API ouverte offre aux développeurs qualifiés un accès aux paramètres principaux des capteurs de l'exosquelette et aux paramètres spécifiques à l'exosquelette, affinés grâce à des années de développement d'algorithmes.

Ces paramètres peuvent alimenter la logique de contrôle, l'analyse, les appareils connectés et les interactions homme-machine. Ils transforment les mouvements de l'exosquelette en données auxquelles un autre système peut réagir.

4. Développer avec BodyOS et le SDK

La quatrième couche intègre les capacités mécaniques, matérielles et de données dans un système de développement. À mesure que l'accès s'étend, BodyOS et son SDK fournissent des bibliothèques, des API, des exemples et de la documentation que les développeurs peuvent utiliser et réutiliser dans leurs propres projets.

Ces quatre couches permettent de relier une tâche concrète à la plateforme. La tâche détermine les accessoires, les dispositifs, les données et les logiciels nécessaires, et chaque élément possède un emplacement de connexion défini.

Pourquoi BodyOS, solution open source, est-il important pour la robotique portable ?

Les projets open source créent de la valeur pour l'industrie lorsqu'ils transforment un travail de base en une infrastructure partagée. Les équipes de robotique portable reconstruisent souvent les mêmes éléments de base (supports mécaniques, connexions de capteurs, interfaces de contrôle et outils logiciels) avant de pouvoir tester l'application à l'origine du projet. En ouvrant ces couches au sein d'une architecture unique, BodyOS rend cette base plus réutilisable. Un accessoire, un algorithme ou une application développé par une équipe peut servir de point de départ à la suivante au lieu de rester un prototype isolé.

BodyOS ouvre également le processus de développement aux spécialistes qui ne construiront peut-être jamais un exosquelette complet. Concepteurs mécaniques, ingénieurs matériels, développeurs logiciels, chercheurs, cliniciens, équipes de secours et spécialistes du sport peuvent contribuer au niveau qu'ils maîtrisent le mieux, tout en travaillant sur la même plateforme. Pour la robotique portable, l'impact à long terme réside dans un modèle de développement axé sur des composants réutilisables, des interfaces communes et des cas d'utilisation concrets qui enrichissent continuellement la plateforme. BodyOS entre dans sa phase de co-construction. BodyOS vient de terminer sa phase alpha et se prépare à entrer en phase bêta pour les développeurs. Le développement du kit de développement et du firmware est quasiment terminé. La prochaine version majeure se concentrera sur le SDK et les API que les développeurs utiliseront pour créer des applications autour de la plateforme. Alors que BodyOS entre dans sa phase de co-construction, le Early Builder Program est lancé, invitant les développeurs et les chercheurs à travailler avec la plateforme sur des cas d'utilisation concrets. Le premier appel à candidatures a reçu 36 candidatures qualifiées provenant de plus de dix pays et régions d'Amérique du Nord, d'Asie, d'Europe, d'Amérique latine et d'Océanie. L'envergure des candidatures dépasse les frontières géographiques. Les candidats proviennent des secteurs de la robotique, du logiciel, du matériel informatique, de la pratique clinique, de la réadaptation, du design, de la création de contenu, des services de secours et du sport. Ils apportent non pas une notion abstraite de « besoins des utilisateurs », mais des problèmes concrets et réels à résoudre.

Prêt à développer avec BodyOS ? Postulez au programme Early Builder.