Auf der IFA Berlin 2026 vom 4. bis 8. September präsentiert Ascentiz offiziell BodyOS™, unsere offene Entwicklerplattform für tragbare Robotik. BodyOS organisiert die Roboterentwicklung in vier Ebenen – von der physischen Maschine bis hin zu wiederverwendbaren Anwendungstools. Es verbindet offene mechanische Schnittstellen, Softwarefunktionen und reale Anwendungsfälle, sodass Innovationen auf der Plattform optimal entstehen können. BodyOS basiert auf einem modularen Design. Die physische Struktur, die angeschlossene Hardware, der Datenzugriff und die Anwendungssoftware bilden vier miteinander verbundene Ebenen, von denen jede eine klare Rolle im Entwicklungsprozess spielt. Entwickler können auf der Ebene einsteigen, die dem zu lösenden Problem am nächsten kommt. Die mechanische Schnittstelle veranschaulicht die praktische Funktionsweise dieser modularen Logik, indem sie neuen Komponenten einen definierten Anschlusspunkt am am Körper getragenen System bietet.
1. Beginnen Sie mit der mechanischen Schnittstelle
Die erste Ebene bildet die am Körper getragene Struktur selbst. Exo-Gürtel, Hüftmodul, Kniemodul, Steuereinheit und Tastenfeld sind als abnehmbare und rekonfigurierbare Teile konzipiert. Der Gürtel dient zudem als mechanische Schnittstelle für außerhalb von Ascentiz erstellte Funktionen.
Ein Entwickler kann ein Anbauteil entwerfen, es per 3D-Druck oder CNC-Bearbeitung herstellen und am Gürtel montieren. So lassen sich beispielsweise eine Sensorhalterung, ein Zubehörträger, eine Schutzstruktur oder eine andere tragbare Komponente auf der bestehenden Plattform testen, ohne ein komplettes Exoskelett darum herum entwickeln zu müssen.
2. Sensoren und Aktoren verbinden
Ein physisches Anbauteil wird Teil eines größeren Systems, sobald es Signale austauschen oder Hardware steuern kann. Die Entwicklerkit-Schicht verbindet das Exoskelett mit externen Sensoren und Aktoren und unterstützt gleichzeitig benutzerdefinierte Exoskelett-Algorithmen und -Funktionen.
Der B-Core Pi 1 stellt die dedizierte Rechen- und Echtzeitsteuerungshardware für diese Arbeit bereit.
Bluetooth-, USB-, RJ45-, Kamera-, CAN-FD- und RS485-Schnittstellen ermöglichen den Anschluss von Kameras, Sensoren, Roboterarmen, Greifern und anderen Peripheriegeräten. BodyOS verbindet Geräte, Bewegungsdaten und Anwendungen
3. Arbeiten mit Exoskelett-Daten
Sobald die Hardware angeschlossen ist, stellt sich die Frage, welche Daten die Anwendung lesen und verwenden kann.
Die offene API-Schicht ermöglicht qualifizierten Entwicklern den Zugriff auf zentrale Sensorparameter des Exoskeletts sowie auf exoskelettspezifische Parameter, die durch jahrelange Algorithmenentwicklung optimiert wurden.
Diese Parameter können Steuerungslogik, Analysen, angeschlossene Geräte und Mensch-Maschine-Interaktionen speisen. Sie wandeln die Bewegung des Exoskeletts in Daten um, auf die ein anderes System reagieren kann.
4. Entwicklung mit BodyOS und dem SDK
Die vierte Schicht integriert die mechanischen, Hardware- und Datenfunktionen in ein Entwicklersystem. Mit zunehmendem Zugriff bieten BodyOS und sein SDK Bibliotheken, APIs, Beispiele und Dokumentationen, die Entwickler in ihrer eigenen Arbeit nutzen und wiederverwenden können.
Die vier Schichten verbinden eine reale Aufgabe mit der Plattform. Die Aufgabe bestimmt die benötigten Anbauteile, Geräte, Daten und Software, und jedes Teil hat einen definierten Anschlusspunkt.
Warum Open-Source-BodyOS für tragbare Robotik wichtig ist
Open-Source-Projekte schaffen einen Mehrwert für die Industrie, indem sie Grundlagenarbeit in eine gemeinsam nutzbare Infrastruktur umwandeln.
Teams im Bereich tragbarer Robotik entwickeln oft dieselben Grundlagen – mechanische Halterungen, Sensoranschlüsse, Steuerungsschnittstellen und Softwaretools – immer wieder neu, bevor sie die eigentliche Anwendung testen können. Durch die Öffnung dieser Ebenen innerhalb einer Architektur macht BodyOS diese Basis wiederverwendbarer. Ein von einem Team entwickeltes Zubehörteil, ein Algorithmus oder eine Anwendung kann als Ausgangspunkt für das nächste Team dienen, anstatt ein isolierter Prototyp zu bleiben. BodyOS öffnet den Entwicklungsprozess auch Spezialisten, die möglicherweise nie ein komplettes Exoskelett entwickeln werden. Maschinenbauingenieure, Hardware-Ingenieure, Softwareentwickler, Forscher, Kliniker, Rettungsteams und Sportspezialisten können auf der Ebene, die sie am besten kennen, auf derselben Plattform mitwirken. Für die tragbare Robotik ergibt sich langfristig ein Entwicklungsmodell, das auf wiederverwendbaren Komponenten, gemeinsamen Schnittstellen und realen Anwendungsfällen basiert und die Plattform kontinuierlich erweitert. BodyOS tritt in die Phase der gemeinsamen Entwicklung ein. BodyOS hat die Alpha-Phase abgeschlossen und bereitet sich auf den Start der Entwickler-Beta vor. Die Entwicklung des DevKits und der Firmware ist weitgehend abgeschlossen. Die nächste große Release-Phase konzentriert sich auf das SDK und die APIs, die Entwickler für ihre Anwendungen auf der Plattform nutzen werden.
Da BodyOS nun in die Co-Entwicklungsphase eintritt, ist das Early Builder Program angelaufen. Entwickler und Forscher sind eingeladen, mit der Plattform an konkreten Anwendungsfällen zu arbeiten.
Die erste Ausschreibung hat 36 qualifizierte Bewerbungen aus mehr als zehn Ländern und Regionen in Nordamerika, Asien, Europa, Lateinamerika und Ozeanien erhalten. Die Bandbreite geht über geografische Grenzen hinaus. Die Bewerber kommen aus den Bereichen Robotik, Software, Hardware, klinische Praxis, Rehabilitation, Design, Content-Erstellung, Rettungsdienste und Sport. Was sie mitbringen, ist keine abstrakte Vorstellung von „Nutzerbedürfnissen“, sondern konkrete, reale Probleme, die es zu lösen gilt.
